Aerodynamický tvar nového Panigale V4 2020 je založen na modelu Panigale V4 R. Návrháři zvolili řešení dvouúrovňových tlakových křídel, která generují tlak až 30 kg při rychlosti 270 km / h. Součástí balení je širší čelní kapota s vyšším plexisklem, jakož i širší postranní kapoty s otvory, které zajišťují lepší proudění vzduchu a chlazení motoru.
V4S používá 3-paprsková kovaná kola Marchesini, která jsou krásná a lehká. Ultrazvukové brzdové třmeny Brembo Stylema® jsou standardní součástí řady V4 a představují nový standard pro konkurenci.
Nový Panigale V4S je vybaven elektronicky nastavitelným podvozkem Öhlins (přední vidlice NIX-30, zadní tlumič TTX36). Řídicí systém Öhlins Smart EC 2.0 druhé generace obsahuje nový systém OBTi (Objective Based Tuning Interface)